| 超声波测距仪在移动机器人避障中的应用 |
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| 引用本文： | 刘玉芹,刘敬文. 超声波测距仪在移动机器人避障中的应用[J]. 仪器仪表学报, 2006, 27(Z2): 1559-1560 |
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| 作者姓名： | 刘玉芹 刘敬文 |
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| 作者单位： | 1. 沈阳化工学院辽宁,沈阳,110142
2. 东华工程科技股份有限公司,安徽,合肥,230024 |
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| 基金项目： | 沈阳化工学院校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态,在复杂的环境中自主移动并完成相应的任务,超声波传感器以其独有的特征而被青睐.本文利用两个超声波传感器对障碍物进行定位,从而使机器人顺利到达结构化环境中的目标.
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| 关 键 词： | 移动机器人 超声波传感器 信息 障碍物分离 |
Application of ultrasonic range finder for mobile robotic obstacle avoidance |
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| Liu Yuqin,Liu Jingwen. Application of ultrasonic range finder for mobile robotic obstacle avoidance[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2006, 27(Z2): 1559-1560 |
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| Authors: | Liu Yuqin Liu Jingwen |
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