| 移动载体稳定平台的控制算法研究与仿真 |
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| 引用本文： | 贾培刚,何思锐,赵绍谚,苏小会. 移动载体稳定平台的控制算法研究与仿真[J]. 电子设计工程, 2014, 0(18) |
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| 作者姓名： | 贾培刚 何思锐 赵绍谚 苏小会 |
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| 作者单位： | 西安工业大学 机电工程学院,陕西 西安,710021 |
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| 摘 要： | 为了消除载体运动和干扰力矩的影响,文中以STM32F103VBT6芯片作为双轴稳定平台控制系统的控制核心,详细介绍了该稳定平台的结构组成,主要元器件的选型以及软硬件的实现。并针对传统的基于速度环和位置环的控制算法中,被控对象模型的不可精确测量以及系统本身特性易受干扰的不足[1],采用了基于变结构控制的控制方法。仿真结果表明,该系统能有效地解决实际被控对象模型不准确的问题,并拥有更好的稳定精度及响应速度,达到了设计要求。
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| 关 键 词： | 稳定平台 软硬件设计 控制算法 变结构控制 |
The control algorithm and simulation for stabilized platform of mobile carrier |
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| JIA Pei-gang,HE Si-rui,ZHAO Shao-yan,SU Xiao-hui. The control algorithm and simulation for stabilized platform of mobile carrier[J]. Electronic Design Engineering, 2014, 0(18) |
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| Authors: | JIA Pei-gang HE Si-rui ZHAO Shao-yan SU Xiao-hui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | stabilized platform software and hardware design control algorithm variable structure control |
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