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一种克服扰动的MRACS设计方法

作者姓名：	王兴华卢志刚吴士昌

作者单位：	燕山大学自动化系

摘要：	本文基于Ｐｏｐｏｖ超稳定理论，提出了一种任意相对阶数的克服扰动的ＭＲＡＣＳ设计方法，省略了线性补偿器的设计．仿真结果表明了该方法有效。
关键词：	相对阶数
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