利用卜别利尔定理确定六杆机构瞬停构件的速度瞬心

本文利用卜别利尔（Ｂｏｂｉｌｌｉｅｒ）定理和构件上某点轨迹在特殊位置的几何特征来确定六杆机构瞬停杆上的绝对瞬心。此法既简便又弥补现在确定瞬心方法的不足之处。