| 时滞在磁流变主动控制系统中的影响 |
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| 引用本文： | 马新娜,杨绍普. 时滞在磁流变主动控制系统中的影响[J]. 动力学与控制学报, 2012, 10(3): 228-233 |
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| 作者姓名： | 马新娜 杨绍普 |
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| 作者单位： | 石家庄铁道大学信息科学与技术学院,石家庄 050043;石家庄铁道大学信息科学与技术学院,石家庄 050043 |
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| 基金项目： | 国家自然科学青年基金资助项目（10902074）和教育部长江学者和创新团队发展计划资助项目（IRT0971） |
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| 摘 要： | 在分析磁流变阻尼器的时滞特征,时滞对单自由度磁流变控制系统影响基础上,将磁流变阻尼器应用于高速机车系统的振动控制中.从理论角度分析了基于磁流变阻尼器的四分之一机车系统在主动控制下的时滞问题,并进一步探讨了主动控制下时滞对高速机车系统整车悬挂系统的影响.仿真分析了高速机车系统整车模型应用磁流变阻尼器后,在主动控制下的时滞影响.结果表明,能够快速反映的磁流变阻尼器并不能彻底消除控制系统的时滞问题.磁流变主动控制系统在较大时滞的影响下,高速机车振动加剧,安全性受到威胁,甚至失去控制.
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| 关 键 词： | 主动控制 时滞 高速机车 磁流变阻尼器 |
| 收稿时间： | 2012-04-25 |
| 修稿时间： | 2012-06-11 |
Effect of time delay on mrd active control system |
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| Ma Xinna and Yang Shaopu. Effect of time delay on mrd active control system[J]. Journal of Dynamics and Control, 2012, 10(3): 228-233 |
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| Authors: | Ma Xinna and Yang Shaopu |
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| Affiliation: | Ma Xinna Yang Shaopu ( Shijiazhuang Tiedao University, Shijiazhuang Hebei Province, Shijiazhuang 050043, China) |
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| Abstract: | Effect of time dealy can＇ t be ignored, because of time delay＇ s objective existence in control system. As the new component, magnetorheological damper with quick response has been widely used. On the basis of analyzing time delay of magnetorheological damper and effect of time dealy on a single degree of freedom magnetorheological damper control system, it is proposed that magnetorheological dampers can be applied to high-speed locomotive control system. Theoretical studies is finished about time dealy problem in 1/4 locomotive system based on magnetorheological damper under active control strategy. And further discusses is given involving effect of time dealy on high-speed locomotive system under active control strategy. Simulations are included about effect of time delay on whole locomotive active control system. |
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| Keywords: | active control time delay high-speed locomotive magnetorheological damper |
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