| 差压式管道检测机器人及其速度控制研究现状 |
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| 引用本文： | 许红,李著信,李媛媛,张镇,罗朔.差压式管道检测机器人及其速度控制研究现状[J].机床与液压,2015,43(3):38-42. |
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| 作者姓名： | 许红 李著信 李媛媛 张镇 罗朔 |
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| 作者单位： | 1. 解放军后勤工程学院,重庆,401311
2. 95172部队66分队,湖南长沙,410115 |
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| 基金项目： | 总后勤部科研项目(20040207) |
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| 摘 要： | 随着油气输送管道里程的迅速增长，管道检测机器人越来越多地应用于管道的检测与清理，管道检测机器人的行走稳定性问题得到了广泛的关注。分析了国内外差压式管道检测机器人及其速度控制技术的发展现状，针对现有水平对大规模实用化需求的较大差距，提出了急需解决的3个问题，为进一步研究高智能化的差压式管道检测机器人提供参考。
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| 关 键 词： | 差压式 管道检测机器人 速度 智能控制 |
Research Status Quo of Differential-pressure Type Pipeline Inspection Robot and its Speed Control |
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| XU Hong
,
LI Zhuxin
,
LI Yuanyuan
,
ZHANG Zhen
,
LUO Shuo.Research Status Quo of Differential-pressure Type Pipeline Inspection Robot and its Speed Control[J].Machine Tool & Hydraulics,2015,43(3):38-42. |
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| Authors: | XU Hong LI Zhuxin LI Yuanyuan ZHANG Zhen LUO Shuo |
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| Affiliation: | XU Hong;LI Zhuxin;LI Yuanyuan;ZHANG Zhen;LUO Shuo;PLA Logistics Engineering University;Team 66,Unit 95172 of PLA; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Differential-pressure type Pipeline inspection robot Speed Intelligent control |
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