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| 基于模糊滑模变结构的机器人无刷推进电机系统混沌控制 | |
| 作者姓名： | 孟军红 张有成 |
| 作者单位： | 1. 沈阳职业技术学院汽车分院,辽宁沈阳 2. 沈阳拓荆科技有限公司,辽宁沈阳,110015 |
| 基金项目： | 辽宁省科学技术重点计划项目“水下机器人推进系统抑制混沌运行嵌入式软件研究”(编号:2005216010);辽宁省教育厅高校科学研究项目“水下机器人推进电机系统混沌控制预案的研究”(编号:2005L299) |
| 摘 要： | 本文首先介绍模糊滑模变结构控制理论,并通过在Lorenz混沌系统的数字仿真计算和分析验证该控制理论的可行性和有效性。提出应用模糊滑模变结构控制理论对机器人无刷推进电机系统混沌进行控制,设计了深海机器人无刷推进电机的模糊滑模变结构混沌控制器,并通过MATLAB仿真进行验证。 |
| 关 键 词： | 混沌控制 模糊滑模变结构控制 MATLAB仿真 推进电机 |
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