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五轴联动立式磨床几何误差灵敏度研究
作者姓名:陈浩冉  胡泽启  秦训鹏  邹捷
作者单位:1. 武汉理工大学汽车工程学院,湖北武汉 430070;现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,湖北武汉 430070;2. 武汉华中数控股份有限公司,湖北武汉,430070
基金项目:"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项,武汉理工大学自主创新研究基金
摘    要:以一台五轴联动立式磨床为例,提出了一种分析几何误差灵敏度的方法。基于多体系统理论和齐次坐标变换建立了五轴联动立式磨床的33项几何误差模型,利用求导的方式给出了几何误差灵敏度分析的数学模型。并根据该模型找出了关键几何误差,研究了关键几何误差的灵敏度系数随平移轴运动的变化规律,研究结果为精密机床改进设计和误差的实时补偿提供了理论依据。

关 键 词:五轴联动立式磨床  几何误差  灵敏度分析  平移轴运动
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