| 挖掘机的运动学分析 |
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| 引用本文： | 范进桢,张宝忠,秦贵林. 挖掘机的运动学分析[J]. 煤矿机械, 2004, 0(12): 63-64 |
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| 作者姓名： | 范进桢 张宝忠 秦贵林 |
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| 作者单位： | 宁波职业技术学院,工学院,浙江,宁波,315800 |
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| 摘 要： | 利用变换矩阵对液压挖掘机工作装置中各杆件的运动特性建立了相应的数学模型 ,通过对杆件进行运动学分析 ,对改善和提高挖掘机的工作性能提供了有效的途径
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| 关 键 词： | 挖掘机 工作装置 运动特性 变换矩阵 |
| 文章编号： | 1003-0794(2004)12-0063-02 |
| 修稿时间： | 2004-08-11 |
Kinematic analysis of excavator |
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| FAN Jin-zhen,ZHANG Bao-zhong,QIN Gui-lin. Kinematic analysis of excavator[J]. Coal Mine Machinery, 2004, 0(12): 63-64 |
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| Authors: | FAN Jin-zhen ZHANG Bao-zhong QIN Gui-lin |
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| Abstract: | In this paper, the math model is builted for the kinematic character of excavator working equipment by transform matrix.Through kinematic analysis,we can provide effective way to improvement working character of excavator. |
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| Keywords: | excavator working equipment working character transform matrix |
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