实时控制系统仿真工具TrueTime精度的实验研究

该文在实时操作系统RTAI下构建了一实时控制系统,然后使用TrueTime对该系统进行仿真。通过对比真实系统和仿真系统对阶跃信号的响应,初步分析了TrueTime的仿真精度及其受建模误差的影响。得出了CPU负载低时TrueTime仿真精度高,CPU负载高时建模误差对精度影响大的结论。