岸边集装箱起重机视景仿真系统场景建模和驱动 |
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作者姓名: | 鲁萌萌 孙丽娟 董明晓 田君茹 罗仁瑜 |
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作者单位: | [1]山东建筑大学机电工程学院 [2]烟台职业学院计算机与信息工程系 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(51075244);山东省科技发展计划项目(2011GGXl0318);山东省引进国外智力项目(370020121030);济南市科技发展计划项目(NO.201202072);山东省高校机械工程创新技术重点实验室项目. |
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摘 要: | 为真实模拟岸边集装箱起重机的工作过程及环境,依据其工作特点构建视景仿真系统。基于MuhigenCreator软件,应用图像缓存、纹理贴图、实例化模型的建模技巧创建岸边集装箱起重机及其场景模型,应用多层次模型和删除背面多边形的方法优化模型数据库;通过驱动岸边集装箱起重机DOF节点实现大车和小车的运动,通过控制其绳索伸缩实现吊具起升运动;采用VegaPath工具和VegaMarine模块分别创建集装箱运输车路径及动态海洋,基于VC++平台调用Vega库函数实现集装箱运输车和海洋的运动。通过开发岸边集装箱起重机视景仿真系统,实现岸边集装箱起重机现场工况的三维数字化。
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关 键 词: | 岸边集装箱起重机 视景仿真系统 建模 驱动 |
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