| 岸边集装箱起重机视景仿真系统场景建模和驱动 |
| |
| 作者姓名： | 鲁萌萌 孙丽娟 董明晓 田君茹 罗仁瑜 |
| |
| 作者单位： | [1]山东建筑大学机电工程学院 [2]烟台职业学院计算机与信息工程系 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（51075244）;山东省科技发展计划项目（2011GGXl0318）;山东省引进国外智力项目（370020121030）;济南市科技发展计划项目（NO.201202072）;山东省高校机械工程创新技术重点实验室项目. |
| |
| 摘 要： | 为真实模拟岸边集装箱起重机的工作过程及环境，依据其工作特点构建视景仿真系统。基于MuhigenCreator软件，应用图像缓存、纹理贴图、实例化模型的建模技巧创建岸边集装箱起重机及其场景模型，应用多层次模型和删除背面多边形的方法优化模型数据库；通过驱动岸边集装箱起重机DOF节点实现大车和小车的运动，通过控制其绳索伸缩实现吊具起升运动；采用VegaPath工具和VegaMarine模块分别创建集装箱运输车路径及动态海洋，基于VC＋＋平台调用Vega库函数实现集装箱运输车和海洋的运动。通过开发岸边集装箱起重机视景仿真系统，实现岸边集装箱起重机现场工况的三维数字化。
|
| 关 键 词： | 岸边集装箱起重机 视景仿真系统 建模 驱动 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ |
