谐波齿轮传动多目标优化设计的研究

本文根据伺服系统对谐波齿轮传动提出的要求,针对当前对谐波齿轮传动优化设计研究中的不足,提出了引入回差,强度,效率,动态指标等诸方面要求的权空间交互式多目标优化设计方法。在算法上把权空间交互法和 WHP 方法结合起来,构成了一种快速,准确,有效的谐波齿轮传动多目标优化设计方法。通过使用实践证明了本文提出方法的有效性。