双臂机器人模块化关节与中心轴制造工艺研究

关节是双臂机器人功能组件最为重要的部件,关节的模块化设计与制造工艺是技术关键。本文分析了模块化关节制造工艺方法,以关节典型零件中心轴为例,讨论了中心轴加工工艺路线、中心轴热处理和中心轴虚拟加工,为零件的工艺优化奠定基础,为零部件质量提供保障。