| 基于标记点的机器人抓取目标期望点动态匹配 |
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| 引用本文： | 张天益,张 磊,李红兵,王旭光,宗 泽.基于标记点的机器人抓取目标期望点动态匹配[J].传感技术学报,2022,35(2):207-216. |
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| 作者姓名： | 张天益 张 磊 李红兵 王旭光 宗 泽 |
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| 作者单位： | 南通大学机械工程学院,江苏 南通226019,上海交通大学仪器科学与工程系,上海200240 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目,上海市自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 针对特征点匹配过程中非标准形状目标物提取的特征点具有随机性,无法对目标物上某一点持续提取;且受环境影响,特征点匹配准确率不高等问题,提出一种基于标记点的匹配方法.首先在目标物期望跟踪点附近贴上若干个标记点,再通过YOLOv3对各标记点进行识别框选;然后在提取区域内进行FAST特征点检测并选取Harris响应值最大的N个...
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| 关 键 词： | 计算机图象处理 特征点匹配 标记点 椭圆拟合 YOLOv3 最小二乘法 |
Dynamic Matching of Desired Points for Robots Grabbing Targets Based on Markers |
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| ZHANG Tianyi,ZHANG Lei,LI Hongbing,WANG Xuguang,ZONG Ze.Dynamic Matching of Desired Points for Robots Grabbing Targets Based on Markers[J].Journal of Transduction Technology,2022,35(2):207-216. |
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| Authors: | ZHANG Tianyi ZHANG Lei LI Hongbing WANG Xuguang ZONG Ze |
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