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| 基于模型预测的液压挖掘机驱动系统控制研究 | |
| 作者姓名： | 王华 孟原 |
| 摘 要： | 由于大多数机器模型没有将液压挖掘机与合适的驱动模型相结合,导致了液压挖掘机的机械效率不高.本文基于模型预测控制和加速双近端梯度法,实现液压挖掘机驱动系统的预测控制,以提高液压挖掘机的机械效率;构建了稳定的液压挖掘机驱动系统,并对驱动系统中的发动机、液压泵和控制阀进行数学建模;对驱动系统动力学进行了预测控制设计,简化了预... |
| 关 键 词： | 液压挖掘机 模型预测控制 加速双近端梯度法 机械效率 |
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