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| 液压起重机轨迹跟踪控制方法的研究 | |
| 引用本文： | 范学慧,刘明明.液压起重机轨迹跟踪控制方法的研究[J].中国工程机械学报,2021(2):148-152. |
| 作者姓名： | 范学慧 刘明明 |
| 摘 要： | 液压起重机对目标轨迹跟踪的正确性,有助于提高其工作效率和工作质量.为了提高液压起重机对目标轨迹的跟踪正确度,以及跟踪过程的平稳性,设计了一种液压起重机轨迹跟踪控制方法.首先,通过对液压起重机进行分析,求取了其旋转关节以及执行机构的运动学模型;然后,利用一个低频正弦波,构造了死区补偿装置模型,克服了由控制阀引起的固有死区... |
| 关 键 词： | 液压起重机 运动学模型 死区补偿装置 频率响应 稳态增益 |
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