一种松土器齿尖运动轨迹的求法

针对一种松土角可调的松土器,计算机构自由度,提出一种解析算法,利用这一方法构建数学模型和非线性方程组,并运用MATLAB软件进行求解,绘制齿尖的运动包络图,计算主要作业性能参数,通过一个实例进行计算论证。该方法可为后续此类型松土器结构的改进或设计提供一种简捷高效的计算方法和思路。