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| 基于臂式扭转型电磁主动悬架的力与位移复合控制研究 | |
| 作者姓名： | 张鸿洋 侯振民 戴训 周开来 |
| 作者单位： | 武汉理工大学 |
| 摘 要： | 提出的基于臂式扭转型电磁主动悬架(In-Arm Torsional Electromagnetic Active Suspension,ITEAS)是一种结合阻尼力与附加位移装置的复合控制方法,可改善基于ITEAS系统的轮腿式机器人在轮行状态下的动力特性.介绍ITEAS系统的结构,并分析该系统的力控制和位移控制的工作原... |
| 关 键 词： | 臂式扭转型电磁主动悬架 力控制 位移控制 复合控制 平顺性 |
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