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| 电传动装载机整车控制策略开发与硬件在环测试 | |
| 作者姓名： | 姚亚敏 李怀义 王刚 |
| 作者单位： | 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 摘 要： | 针对分布式轮边驱动电传动装载机,设计整车控制策略总体框架,研究故障诊断和驱动行驶控制策略.通过Simulink搭建控制模型,Amesim搭建装载机驱动系统动力学模型,利用快速控制原型RCP与硬件在环HIL实时平台联合仿真,针对整车驱动行驶和故障诊断控制策略进行分析和验证.测试结果表明,设计的整车控制策略可以按照预期实现... |
| 关 键 词： | 电传动 装载机 控制策略 快速控制原型 硬件在环 |
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