首页
|
本学科首页
官方微博
|
高级检索
全部学科
医药、卫生
生物科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
农业科学
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
历史、地理
语言、文字
文学
艺术
文化、科学、教育、体育
马列毛邓
全部专业
中文标题
英文标题
中文关键词
英文关键词
中文摘要
英文摘要
作者中文名
作者英文名
单位中文名
单位英文名
基金中文名
基金英文名
杂志中文名
杂志英文名
栏目中文名
栏目英文名
DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
选矸机械手虚拟样机验证试验
摘 要:
根据矸石分选工艺及运动轨迹,确定选矸机械手每段轨迹运动规律为3-4-5次多项式,求解其末端动平台位置、速度、加速度曲线,并将其运动学分析逆解计算结果求得的主动臂转角导入ADAMS中,控制选矸机械手简化模型运动。分析模型末端动平台位置、速度、加速度曲线,对比运动规律规划,ADAMS运行曲线与规划曲线基本吻合,证明该结构可行性及其运动学分析结果正确性。
本文献已被
CNKI
等数据库收录!
设为首页
|
免责声明
|
关于勤云
|
加入收藏
Copyright
©
北京勤云科技发展有限公司
京ICP备09084417号