基于GNSS高精度定位无人驾驶控制器的开发 |
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作者姓名: | 李树生 李小青 周培明 李娟娟 |
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作者单位: | 天津工程机械研究院有限公司 |
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摘 要: | 为了解决传统人工驾驶定位不准确、信息化程度低等问题,设计开发了一款以Freescale i.MX6 ARM处理器为核心的高精度定位无人驾驶控制器.该控制器自带操作系统,具有厘米级的定位功能以及多种类型接口.重点介绍高精度定位无人驾驶控制器硬件整体架构及关键功能模块.
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关 键 词: | 无人驾驶 高精度定位 控制器 厘米级 |
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