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| 基于GNSS高精度定位无人驾驶控制器的开发 | |
| 作者姓名： | 李树生 李小青 周培明 李娟娟 |
| 作者单位： | 天津工程机械研究院有限公司 |
| 摘 要： | 为了解决传统人工驾驶定位不准确、信息化程度低等问题,设计开发了一款以Freescale i.MX6 ARM处理器为核心的高精度定位无人驾驶控制器.该控制器自带操作系统,具有厘米级的定位功能以及多种类型接口.重点介绍高精度定位无人驾驶控制器硬件整体架构及关键功能模块. |
| 关 键 词： | 无人驾驶 高精度定位 控制器 厘米级 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |