城市道路中转弯情况下的拐点补传触发条件

研究车辆行驶状况通常引入车辆轨迹回放,即车辆在行驶过程中所经过的路线,其包含了所走过的每一个GPS卫星数据点.然而,车辆行驶在城市道路中所面临的是弯道直路交错的复杂路况.因此,当行驶速度较快时,将出现一些弯道的轨迹被拉成直线的问题,影响研究数据.因此,需要在弯道和直路交叉变换等复杂路况拐点补传,论文针对城市道路弯道中的...