| 实现机器人语音远程控制的研究 |
| |
| 引用本文： | 席旭刚,罗志增,杨广映. 实现机器人语音远程控制的研究[J]. 杭州电子科技大学学报, 2004, 24(4): 86-90 |
| |
| 作者姓名： | 席旭刚 罗志增 杨广映 |
| |
| 作者单位： | 杭州电子科技大学机器人研究所,浙江,杭州,310018 |
| |
| 摘 要： | 该文建设性地提出基于分布式组件技术(DCOM)构建多层网络化机器人远程控制系统，利用分布式组件技术实现了机器人的远程控制和网络共享。通过对语音识别技术的研究，在引进IBM ViaVoice语音识别的基础上，使语音识别技术与机器人控制系统有机结合实现机器人语音识别与控制。结合DCOM和IBM ViaVoice两者技术可以实现语音远程控制，使声音通过网络加以延伸，使控制者离开机器人嘈杂的操作环境，对远距离的机器人进行语音控制，使语音识别率得到很大的提高。
|
| 关 键 词： | 语音识别 分布式组件 语音远程控制 机器人 |
| 文章编号： | 1001-9146(2004)04-0086-05 |
| 修稿时间： | 2004-03-11 |
Realization of the Voice Remote Control of Robot |
| |
| XI Xu-gang,LUO Zhi-zeng,YANG Guang-ying. Realization of the Voice Remote Control of Robot[J]. Journal of Hangzhou Dianzi University, 2004, 24(4): 86-90 |
| |
| Authors: | XI Xu-gang LUO Zhi-zeng YANG Guang-ying |
| |
| Abstract: | The paper provides constructively the technology of building remote_control system for robot based on DCOM and realized the remote_control and netsharing of robot using the technology of DCOM. Through study on speech recognition, we introduce IBM via voice speech recognition system, make an organic combination between speech recognition system and robot control system, realize robot's hearing. We realized voice remote control by using dcom and via vocie. This voice remote control system of robot can extend the voice through network and control the remote robot, which improve speech recognition capability largely. |
| |
| Keywords: | Speech recognize DCOM Voice-remote-control Robot |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
