定斜率PID控制

本文介绍了一个热处理电炉计算机控制系统，在其控制输出的ＰＩＤ调节过程中，用设定温度曲线代替设定值，实现了电炉的定斜率线性升，降温。由于偏差祜终在小范围内变化，因此能较方便地整定出一组能满足不同温区要求的ＰＩＤ参数。实验证明，本控制系统具有很好的控制品质和广泛的适应性。