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混合模糊PID控制器在伺服控制系统中的应用
引用本文:张莉,朱海洋.混合模糊PID控制器在伺服控制系统中的应用[J].自动化仪表,2010,31(6):61-63.
作者姓名:张莉  朱海洋
作者单位:广东松山职业技术学院电气工程系,广东,韶关,512126
摘    要:在分析了直流无刷电机伺服控制系统的基础上,提出了一种混合模糊PID跟踪控制器模型.该模糊PID控制器由3个并行的次模糊控制器组成,应用模糊算法在线自动整定PID参数;并利用Matlab/simulink建立仿真模型对模糊推理控制算法进行验证.仿真结果表明,混合模糊PID控制器的动静态特性优于传统单一的PID控制,对设计性能优良的伺服控制系统具有借鉴意义.

关 键 词:伺服控制系统  模糊PID控制  模型  仿真  跟踪响应

Application of Hybrid Fuzzy PID Controller in Servo Control System
Zhang Li,Zhu Haiyang.Application of Hybrid Fuzzy PID Controller in Servo Control System[J].Process Automation Instrumentation,2010,31(6):61-63.
Authors:Zhang Li  Zhu Haiyang
Abstract:
Keywords:Matlab/simulink
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