| 基于SFS技术的纹理力触觉再现方法研究 |
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| 引用本文： | 李佳璐,宋爱国,吴涓,张小瑞.基于SFS技术的纹理力触觉再现方法研究[J].仪器仪表学报,2010,31(4). |
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| 作者姓名： | 李佳璐 宋爱国 吴涓 张小瑞 |
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| 作者单位： | 1. 东南大学仪器科学与工程学院,远程测控技术江苏省重点实验室,南京,210096
2. 东南大学仪器科学与工程学院,远程测控技术江苏省重点实验室,南京,210096;南京信息工程大学信息与控制学院,南京,210044 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，国家自然科学基金，教育部博士点新教师基金 |
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| 摘 要： | 虚拟现实技术中,纹理的力触觉表达通常需要提取纹理表面的高度轮廓特征,从而再现纹理的凹凸感,而图像纹理则反映的是纹理表面的二维灰度特征.提出了一种根据图像灰度信息恢复表面三维轮廓(shape from shading,SFS),并用于纹理的力触觉表达的方法.采用Tsai & Shah算法从二维纹理图像中恢复出表面三维微观形状,并用力触觉模型渲染.该方法无需专门仪器测量物体表面的微观轮廓,无需设计专用的纹理力触觉表达装置.实验表明该方法是可行的,并通过对实验结果的分析给出了改进方向.
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| 关 键 词： | 纹理再现 力触觉 虚拟现实 图像处理 由图像灰度恢复三维形状 |
Research on the method of haptic texture display based on SFS |
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| Li Jialu,Song Aiguo,Wu Juan,Zhang Xiaorui.Research on the method of haptic texture display based on SFS[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2010,31(4). |
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| Authors: | Li Jialu Song Aiguo Wu Juan Zhang Xiaorui |
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