| 机器人关节驱动装置研究进展 |
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| 引用本文： | 吴俊飞,周桂莲,付平. 机器人关节驱动装置研究进展[J]. 青岛科技大学学报(自然科学版), 2002, 23(3): 54-58 |
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| 作者姓名： | 吴俊飞 周桂莲 付平 |
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| 作者单位： | 青岛化工学院机械工程学院 山东青岛266042(吴俊飞，周桂莲)，青岛化工学院机械工程学院 山东青岛266042(付平) |
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| 基金项目： | 国家 8 6 3计划基金资助项目 ( 86 3-5 12 -0 2 -0 9) |
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| 摘 要： | 综述了机器人关节驱动装置的研究进展 ,并对目前最先进的 RV减速器的研究现状、特点以及原理进行了详细的介绍
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| 关 键 词： | 机器人 关节 驱动装置 谐波减速器 RV减速器 |
| 文章编号： | 1001-4764-(2002)03-0054-05 |
| 修稿时间： | 2001-12-31 |
Research Progress of Drives Used in Robot Joint |
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| WU Jun-fei,ZHOU Gui-lian,FU Ping. Research Progress of Drives Used in Robot Joint[J]. Journal of Qingdao University of Science and Technology:Natutral Science Edition, 2002, 23(3): 54-58 |
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| Authors: | WU Jun-fei ZHOU Gui-lian FU Ping |
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| Abstract: | The research progress of drives used in robot joint is reviewed. The research actuality, characteristics and theory of the most advanced RV reducer are introduced in detail. |
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| Keywords: | robot joint drive harmonic reducer RV reducer |
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