| 自适应混合多模算法在机动目标跟踪中的应用 |
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| 引用本文： | 戴筠,王建海,李英.自适应混合多模算法在机动目标跟踪中的应用[J].电子与信息学报,1998,20(6):733-738. |
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| 作者姓名： | 戴筠 王建海 李英 |
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| 作者单位： | 上海大学理学院，上海大学通信学院，上海大学通信学院 上海 201800，上海 201800，上海 201800 |
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| 基金项目： | 航天总公司预研项目，上海市教委项目资助 |
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| 摘 要： | 本文介绍了用于机动目标跟踪的自适应混合多模算法。这个算法不需要预先定义模型。它利用一个二级卡尔曼滤波器来估计目标的加速度。这个加速度被用于混合多模算法中具有不同确定性加速度的子滤波器中。文中给出了自适应混合多模算法的一个计算机模拟结果并与无自适应混合多模算法的结果进行了比较。
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| 关 键 词： | 机动目标 算法 跟踪 |
| 收稿时间： | 1997-6-24 |
| 修稿时间： | 1998-1-4 |
APPLICATION OF ADAPTIVE INTERACTING MULTIPLE MODEL ALGORITHM FOR TRACKING A MANOEUVRING TARGET |
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| Dai Jun,Wang Jianhai,Li Ying.APPLICATION OF ADAPTIVE INTERACTING MULTIPLE MODEL ALGORITHM FOR TRACKING A MANOEUVRING TARGET[J].Journal of Electronics & Information Technology,1998,20(6):733-738. |
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| Authors: | Dai Jun Wang Jianhai Li Ying |
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| Affiliation: | Shanghai University Shanghai 201800 |
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| Abstract: | The paper describes an Adaptive Interacting Multiple-model(AIMM) algorithm for use in manoeuvring target tracking. The algorithm does not need predefined models. A two-stage Kalman estimator is used to estimate the acceleration of the target. This acceleration value is then fed to the subfilters in an Interacting Multiple Model (IMM) algorithm where the subfilters have different acceleration parameters. The simulation results of the performance of the AIMM algorithm and that of the IMM algorithm are given. |
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| Keywords: | Manoeuvring target Algorithm Track |
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