一个基于阻抗矩阵的双向力反应遥操作系统模型

给出了一个完整的双向遥操作系统的模型。在建立了该系统的动力学模型的基础上，讨论了以阻抗矩阵表示的二端口网络结构，推导了相应的网络特性参数。