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| DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用 | |
| 引用本文： | 朱显新,黄涛,邓启辉,卢珞先. DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用[J]. 今日电子, 2004, 0(6): 67-69 |
| 作者姓名： | 朱显新 黄涛 邓启辉 卢珞先 |
| 作者单位： | 武汉理工大学智能信息系统研究所;武汉理工大学智能信息系统研究所;武汉理工大学智能信息系统研究所;武汉理工大学智能信息系统研究所 |
| 摘 要： | 数字信号处理器具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境,而可编程逻辑器件具有高度灵活的可配置性。本文描述了通过采用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)的组合运用来构成高速高精运动控制器, 该系统通过B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PID算法对运动过程加以控制。 |
| 关 键 词： | 运动控制 DSP FPGA B样条插值 PID |
Application of movement-control system based on DSP and FPGA |
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