| 一种光纤式机器人触觉传感器的设计研究 |
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| 引用本文： | 张今瑜,强锡富,张立勋,孟庆鑫. 一种光纤式机器人触觉传感器的设计研究[J]. 仪器仪表学报, 1996, 0(4) |
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| 作者姓名： | 张今瑜 强锡富 张立勋 孟庆鑫 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学，哈尔滨工程大学 |
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| 摘 要： | 本文介绍了一种机器人触觉传感器的结构原理及设计方法。利用光纤传感器的强度调节原理，可以产生压觉和滑觉信号。文中给出一些设定的参数。
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| 关 键 词： | 机器人，光纤，触觉传感器，抛物面 |
Research on the Robot Tactive Sensor of Optic Fibre |
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| Zhang,Jin-yu,Qiang,Xi-fu,Zhang,Li-xun,Meng,Qing-xin. Research on the Robot Tactive Sensor of Optic Fibre[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 1996, 0(4) |
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| Authors: | Zhang Jin-yu Qiang Xi-fu Zhang Li-xun Meng Qing-xin |
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| Abstract: | Using the intensive principle of optic fibre,a kind of new robot sensor is introduced in this paper. When the pressure or slip force enforcing on the sensor is changed,the output of the sensor is changes as well. The design method and some parameters of the sensor are also given. |
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| Keywords: | Robot Optical Fibre Tactile Sensor Paraboloid. |
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