一种改进的GPC算法在网络控制系统中的应用 |
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作者单位: | ;1.东华大学信息科学与技术学院;2.东华大学数字化纺织服装技术教育部教育研究中心 |
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摘 要: | 首先对传统的GPC算法进行理论推导和分析,然后针对传统GPC控制算法在大延迟过程中无法快速跟随参考轨迹的问题,提出了一种基于最小方差控制的广义预测控制,并以网络控制系统为控制对象,用MATLAB对其进行仿真分析,结果表明改进的广义预测控制算法能很好地跟踪系统轨迹,获得了良好的效果。
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关 键 词: | GPC算法 大延迟 MATLAB 最小方差控制 网络控制系统 |
An improved GPC algorithm applied in network control systems |
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