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| 基于超声波传感器的室内机器人定位研究 | |
| 作者单位： | ;1.大连大学信息工程学院 |
| 摘 要： | 为提高三边测量法定位精度,将三边测量法和最小二乘法结合起来进行机器人定位坐标计算,减小定位误差。同时,考虑到温度对超声波测量的影响,提出一种温度补偿方法对超声波声速进行修正。实验结果表明,采用上述方法能使机器人的定位误差控制在厘米级别,基本满足室内机器人的定位要求。 |
| 关 键 词： | 机器人定位 三边测量法 最小二乘法 温度补偿 |
Research on localization of the indoor robot based on ultrasonic wave sensor |
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