| 仿生机器人的研究与实现 |
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| 引用本文： | 王甲福,管红梅,庞政.仿生机器人的研究与实现[J].气象水文海洋仪器,2008(3). |
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| 作者姓名： | 王甲福 管红梅 庞政 |
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| 作者单位： | 长春工业大学,电气与电子工程学院,长春,130012 |
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| 摘 要： | 本文主要研究仿生机器人的步态生成与控制系统.仿生机器人根据超声波传感器的测距功能,能够实现自主避障与自主控制,当机器人在行进过程中遇到较复杂的环境无法自主判断时,可以通过红外遥控的方式控制仿生机器人的行进.
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| 关 键 词： | 仿生机器人 超声波测距 自主避障 |
Research and realization of bio-robot |
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| Wang Jia-fu,Guan Hong-mei,Pang Zheng.Research and realization of bio-robot[J].Meteorological，Hydrological and Marine Instruments,2008(3). |
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| Authors: | Wang Jia-fu Guan Hong-mei Pang Zheng |
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