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杂志ISSN号
基于非线性(Wiener)模型自适应预测函数控制
引用本文:
张智焕,谢磊,张泉灵,王树青. 基于非线性(Wiener)模型自适应预测函数控制[J]. 计算技术与自动化, 2003, 22(2): 15-17
作者姓名:
张智焕
谢磊
张泉灵
王树青
作者单位:
宁波大学信息科学与工程学院,宁波,315211;浙江大学工业控制技术国家重点实验室,杭州,310027
摘 要:
针对一类非线性对象提出了基于Wiener模型的非线性系统自适应预测函数控制方法。利用带遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨识得到Wiener模型核参数,根据所得模型参数直接计算得到非线性预测函数控制律,而且使控制律计算容易,适用于具有一定非线性的被控对象,并能适应被控对象的环境变化。
关 键 词:
Wiener模型
预测函数控制
自适应控制
递推最小二乘
文章编号:
1003-6199(2003)02-015-03
修稿时间:
2003-03-10
The Adaptive Predictive Function Control of Nonlinear System Based on Wiener Model
Abstract:
Keywords:
Wiener model
Predictive Function Control (PFC)
adaptive control
recursive least square
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