多刚体系统动力学在汽车单斜臂悬架运动分析中的应用 |
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引用本文: | 林逸,张洪欣,李润,温吾凡.多刚体系统动力学在汽车单斜臂悬架运动分析中的应用[J].吉林大学学报(工学版),1987(2). |
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作者姓名: | 林逸 张洪欣 李润 温吾凡 |
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作者单位: | 汽车工程学院
(林逸,张洪欣),吉林工业大学工程力学系
(李润),汽车工程学院(温吾凡) |
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摘 要: | 本文根据多刚体系统动力学中的R-W方法,应用图论的概念推导出汽车斜置单臂悬架的运动学关系式;给出了相应的计算程序及计算实例;分析了汽车单臂悬架运动过程中车轮倾角、轮距等参数随车轮跳动的变化规律及其与悬架结构参数间的关系。
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