| 爬壁机器人真空吸附及运动方式探讨 |
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| 引用本文： | 张国平,杨杰,高婧宇. 爬壁机器人真空吸附及运动方式探讨[J]. 液压气动与密封, 2007, 27(1): 11-14 |
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| 作者姓名： | 张国平 杨杰 高婧宇 |
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| 作者单位： | 武汉大学动力与机械学院,湖北武汉,430072 |
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| 摘 要： | 本文从单吸盘吸附、多吸盘吸附、真空的形成和消除方式、实现运动的机构四个方面，就爬壁机器人真空吸附及其运动方式的研究现状作了一定的分析，并对其发展趋势进行了概括。
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| 关 键 词： | 爬壁机器人 真空吸附 单吸盘 多吸盘 |
| 文章编号： | 1008-0813(2007)01-0011-03 |
| 修稿时间： | 2006-11-22 |
Vacuum Absorption of Climbing-Wall-Robot with Approaching to Motion Mode |
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| ZHANG Guoping,YANG Jie,GAO Jingwu. Vacuum Absorption of Climbing-Wall-Robot with Approaching to Motion Mode[J]. Hydraulics Pneumatics & Seals, 2007, 27(1): 11-14 |
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| Authors: | ZHANG Guoping YANG Jie GAO Jingwu |
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