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基于单片机PWM功能的步进电动机细分设计
引用本文:景立群,李勇,季学武. 基于单片机PWM功能的步进电动机细分设计[J]. 微特电机, 2008, 36(8)
作者姓名:景立群  李勇  季学武
作者单位:1. 清华大学,北京,100084
2. 北京航空航天大学,北京,100083
摘    要:两相混合式步进电动机的步距角一般为1.8°/0.9°,为适应微小角度控制,需要对步进电动机步距角进行细分.基于单片机的PWM功能,设计了步进电动机驱动器;分析了步进电动机绕组电感对电流暂态效应的影响,通过编程实现步进电动机步距角24细分;设计了简易实验装置,并对硬件电路和程序进行试验验证.结果表明,所设计的驱动器及编写的控制程序可以实现步进电动机的细分驱动,且误差在可以接受的范围内.

关 键 词:步进电动机  细分

Design of Stepper Subdivision Based on PMW Function of Microcontroller
JING Li-qun,LI Yong,JI Xue-wu. Design of Stepper Subdivision Based on PMW Function of Microcontroller[J]. Small & Special Electrical Machines, 2008, 36(8)
Authors:JING Li-qun  LI Yong  JI Xue-wu
Abstract:
Keywords:PWM
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