| 高粘性液体试剂的自动化微量分配系统 |
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| 引用本文： | 刘亚欣,陈立国,孙立宁,荣伟彬. 高粘性液体试剂的自动化微量分配系统[J]. 机械工程学报, 2009, 45(2). DOI: 10.3901/JME.2009.02.100 |
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| 作者姓名： | 刘亚欣 陈立国 孙立宁 荣伟彬 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨,150080;哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨,150080;哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨,150080;哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 在膜蛋白结晶等生物工程领域,常需要对高粘性生物试剂进行精确的分配和转移操作.研制一套液体操作机器人系统,它可以实现纳升级别高粘性试剂的精确分配操作.介绍该系统的结构原理,主要由运动控制模块、分配控制模块和液滴体积检测模块等组成,分别用来实现液滴的精确分配操作和体积检测功能.接下来对影响试剂分配过程的因素进行分析,给出成功实现微量试剂液滴分配操作时,分配头与基板之间高度必须满足的临界高度范围.针对具有不同粘度的三种试剂进行分配试验,验证理论分析结果,结果表明该系统分配精度小于7%,重复精度(用变异系数表示)小于10%.
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| 关 键 词： | 液体分配 粘性试剂 液滴体积检测 |
Automated Dispensing System for Biologic Viscous Micro-drop |
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| LIU Yaxin,CHEN Liguo,SUN Lining,RONG Weibin. Automated Dispensing System for Biologic Viscous Micro-drop[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2009, 45(2). DOI: 10.3901/JME.2009.02.100 |
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| Authors: | LIU Yaxin CHEN Liguo SUN Lining RONG Weibin |
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| Affiliation: | State Key Laboratory of Robotics and System;Harbin Institute of Technology;Harbin 150080 |
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| Abstract: | A robotic liquid handling system is developed for dispensing highly viscous reagent with nanoliter volumes in membrane protein crystallization.The system construction is introduced,and it mainly consists of motion control module,dispensing control module,droplet volume detection module.Highly viscous reagent can be dispensed in nanoliter through controlling the dispensing control module and the motion control module correctly,and the volume of micro-drop can be detected by means of robotic vision technique.... |
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| Keywords: | Liquid dispensing Viscous reagent Drop volume detection |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
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