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| 机器人控制系统分析研究 | |
| 引用本文： | 莫才颂. 机器人控制系统分析研究[J]. 机电一体化, 2013, 19(1) |
| 作者姓名： | 莫才颂 |
| 作者单位： | 广东石油化工学院 机电工程学院,广东茂名,525000 |
| 摘 要： | 机器人的动力学控制是机器人技术的重要内容,电机控制是其中的中心环节,目前已经产生多种控制方式.为此,该文对机器人的控制系统、机器人的控制方式以及机器人控制的主要控制变量进行了论述,结合电机驱动PID控制提出了主从式机器人的控制策略,给出了控制策略的解算过程. |
| 关 键 词： | 机器人 PID伺服控制 控制策略 |
Analysis on Robot Control System |
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