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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
多轴位置伺服相邻耦合滑模控制
作者姓名:
胡旭
王文格
付霞
作者单位:
湖南大学机械与运载工程学院;
摘 要:
针对多电机同步控制中传统环形耦合PID控制存在抗扰动性不强、扰动下同步误差较大等问题,提出了一种带前馈控制的滑模变结构多电机相邻耦合控制策略,建立了3台永磁同步电动机同步控制仿真模型,通过Lyapunov稳定性理论证明了滑模控制算法的稳定性,并进行了交变负载、突变负载实验。仿真分析和实验结果表明,该控制策略相比传统环形耦合PID控制、相邻耦合PID控制具有更高的同步精度和更好的抗扰动性能。
关 键 词:
环形耦合
相邻耦合
滑模变结构
同步控制
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