| 一种新型微惯性姿态测量系统的 系统误差补偿及标定方法 |
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| 引用本文： | 褚晓楠,高国伟.一种新型微惯性姿态测量系统的 系统误差补偿及标定方法[J].传感器世界,2019,25(4):18-23. |
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| 作者姓名： | 褚晓楠 高国伟 |
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| 作者单位： | 北京信息科技大学传感器重点实验室,北京,100101;北京信息科技大学传感器重点实验室,北京,100101 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 微惯性姿态测量系统机械精度不高、系统误差和随机误差干扰多样和传统标定计算复杂。针对这些问题,提出一种新型微惯性姿态测量系统误差标定的方法。通过对姿态测量系统的不同微惯性器件进行分析,有针对性的建立系统误差补偿模型。再设置实验转台给定系统不同速率及角度,最后利用最小二乘法、六位置标定法分别进行系统误差参数求解,经解算标定出零位漂移、刻度因子误差和安装误差角。最后通过标定前后对比测试实验,证明了该方法原理简单、易于实现,能较好地补偿微惯性姿态测量系统的系统误差,提高姿态测量精度。
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| 关 键 词： | 微惯性姿态测量系统 系统误差模型 标定补偿 |
A New System Error Compensation and Calibration Method for Microinertial Attitude Measurement System |
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| CHU Xiao-nan,GAO Guo-wei.A New System Error Compensation and Calibration Method for Microinertial Attitude Measurement System[J].Sensor World,2019,25(4):18-23. |
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| Authors: | CHU Xiao-nan GAO Guo-wei |
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| Affiliation: | (Beijing Sensor Key Laboratory, Beijing Information Science & Technology University, Beijing 100101, China) |
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| Abstract: | CHU Xiao-nan;GAO Guo-wei(Beijing Sensor Key Laboratory, Beijing Information Science & Technology University, Beijing 100101, China) |
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| Keywords: | micro inertial attitude measuring system systematic error model calibration compensation |
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