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| 一种抓取特殊曲面物体手抓机构设计 | |
| 引用本文： | 李凡,汪法根. 一种抓取特殊曲面物体手抓机构设计[J]. 机械工程师, 2001, 1(9): 13-14 |
| 作者姓名： | 李凡 汪法根 |
| 作者单位： | 中国工程物理研究院 |
| 摘 要： | 介绍了一种抓取特殊曲面物体机器人手爪机构，说明了手爪对物体的吸取、位姿校正、防落保护和压紧定位机构的设计及其功能的实现，给出了物体位资校正的计算方法。 |
| 关 键 词： | 抓取物体 机器人 手抓设计 机械手 |
| 文章编号： | 1002-2333(2001)09-0013-02 |
| 修稿时间： | 2001-05-29 |
A Paw Mechanism Design for Grasping Special Curved Surface Object |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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