基于神经网络逆系统的单自由度混合磁轴承控制器设计 |
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引用本文: | 杨泽斌,孙玉坤,朱熀秋,刘贤兴.基于神经网络逆系统的单自由度混合磁轴承控制器设计[J].轴承,2008(1):9-12. |
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作者姓名: | 杨泽斌 孙玉坤 朱熀秋 刘贤兴 |
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作者单位: | 江苏大学,电气信息工程学院,江苏,镇江,212013 |
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基金项目: | 国家自然科学基金
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江苏省自然科学基金 |
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摘 要: | 在介绍永磁偏置单自由度混合磁轴承的结构和运行机理基础上,导出了磁轴承吸力方程.建立磁轴承控制系统的数学模型并验证了其可逆性,构造出其神经网络α阶逆系统并与原系统复合成α阶伪线性复合系统,采用PID进行闭环综合.数据仿真和试验结果表明,该控制策略能有效改善永磁偏置单自由度磁悬浮轴承的控制效果,所设计的控制系统具有良好的动、静态性能.
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关 键 词: | 电磁轴承 永磁偏置 神经网络逆系统 神经网络 α阶逆系统 单自由度 混合磁轴承 控制器设计 Neural Network Based Magnetic Bearing Hybrid Degree of Freedom Single Controller Design 静态性能 控制效果 悬浮轴承 改善 控制策略 结果 试验 |
文章编号: | 1000-3762(2008)01-0009-04 |
修稿时间: | 2007年10月15 |
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