基于群体智能算法的无人机协同搜索

为解决无人机集群进行协同搜索时的任务分配问题，在基于天牛须搜索的粒子群优化(BSO)算法的基础上设计了一种天牛粒子群混合(BSO-BAS)算法，克服了粒子群优化(PSO)算法易陷入局部最优解、寻优不稳定的缺点。以多旅行商模型(MTSP)为基础构建了多目标、多约束的无人机集群任务分配模型。通过实验仿真与原始寻优算法进行对比，验证了所设计算法求解无人机协同搜索任务分配问题的可行性和稳定性。