| 采用肌电信号控制残疾人假手的研究 |
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| 引用本文： | 赵京东,刘英涛,姜力,高晓辉.采用肌电信号控制残疾人假手的研究[J].机械制造,2006,44(9):20-22. |
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| 作者姓名： | 赵京东 刘英涛 姜力 高晓辉 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所,150001 |
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| 摘 要： | 介绍了采用肌电信号来控制假手的运动。手指部分的设计采用欠驱动机构和耦合原理，控制电路与机械结构进行系统化设计，假手由皮肤表面肌电（EMG）信号进行控制，肌电信号处理运算全部在DSP内完成。研究表明，该控制算法简单，特征识别成功率高。
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| 关 键 词： | 欠驱动 耦合 肌电信号 假手 |
| 文章编号： | 1000-4998（2006）09-0020-03 |
| 收稿时间： | 2006-04 |
| 修稿时间： | 2006-04 |
Research on Control of Prosthetic Hand with EMG |
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| Zhao Jingdong.Research on Control of Prosthetic Hand with EMG[J].Machinery,2006,44(9):20-22. |
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| Authors: | Zhao Jingdong |
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| Keywords: | |
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