| 非线性不确定系统的直接自适应输出反馈模糊控制 |
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| 引用本文： | 王 涛,佟绍成. 非线性不确定系统的直接自适应输出反馈模糊控制[J]. 控制与决策, 2003, 18(4): 445-448 |
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| 作者姓名： | 王 涛 佟绍成 |
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| 作者单位： | 辽宁工学院,数理系,辽宁,锦州,121001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (6 0 2 74 0 19)，国家 973规划基金资助项目 (2 0 0 2 CB312 2 0 0 ) |
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| 摘 要： | 针对一类单输入单输出非线性不确定系统，基于状态观测器并结合自适应模糊系统和滑模控制，提出一种稳定的直接自适应模糊输出反馈控制算法。该算法不需要系统状态可测的条件，并能保证闭环系统稳定。仿真结果表明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 非线性系统 模糊自适应 输出反馈控制 稳定性分析 |
| 文章编号： | 1001-0920(2003)04-0445-04 |
| 修稿时间： | 2002-04-08 |
Direct adaptive fuzzy output feedback control for uncertain nonlinear systems |
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| WANG Tao,TONG Shao-cheng. Direct adaptive fuzzy output feedback control for uncertain nonlinear systems[J]. Control and Decision, 2003, 18(4): 445-448 |
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| Authors: | WANG Tao TONG Shao-cheng |
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| Abstract: | By combining fuzzy adaptive logic system with sliding mode, direct adaptive fuzzy output feedback controller is developed for a class of SISO uncertain nonlinear systems. The proposed approach does not need the availability of the state variables, and can guarantee the stability of the whole closed-loop systems and obtain good tracking performance as well. The numerical simulation shows the effictiveness of the proposed approach. |
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| Keywords: | Nonlinear systems Adaptive fuzzy Output feedback control Stability analysis |
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