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| 非线性不确定系统的直接自适应输出反馈模糊控制 | |
| 作者姓名： | 王涛 佟绍成 |
| 作者单位： | 辽宁工学院,数理系,辽宁,锦州,121001;辽宁工学院,数理系,辽宁,锦州,121001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (6 0 2 74 0 19),国家 973规划基金资助项目 (2 0 0 2 CB312 2 0 0 ) |
| 摘 要： | 针对一类单输入单输出非线性不确定系统,基于状态观测器并结合自适应模糊系统和滑模控制,提出一种稳定的直接自适应模糊输出反馈控制算法。该算法不需要系统状态可测的条件,并能保证闭环系统稳定。仿真结果表明了该方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 非线性系统 模糊自适应 输出反馈控制 稳定性分析 |
| 文章编号： | 1001-0920(2003)04-0445-04 |
| 修稿时间： | 2002-04-08 |
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