| 图像技术在包芯线自动卷绕机械中的应用 |
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| 引用本文： | 陈鹿民,张存鹰,刘洁,谢烽.图像技术在包芯线自动卷绕机械中的应用[J].微计算机信息,2008,24(36). |
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| 作者姓名： | 陈鹿民 张存鹰 刘洁 谢烽 |
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| 基金项目： | 河南省教育厅2006年河南省高校新世纪优秀人才支持计划
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项目名称:四足步行焊接机器人的关键技术研究
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| 摘 要： | 由于包芯线材料较软容易变形,导致卷绕过程中包芯线间隙过大或者错排乱排现象,为实现排线的高质量和快速性,设计了一种基于图像处理技术的包芯线自动卷绕系统.采用平滑滤波、灰度增强等预处理方法对图像进行加工,并利用类问方差法确定阈值,动态阈值分割图像,有效避免了光照以及生产过程中的干扰因素影响,将原始图像转化为不含噪声的二值化包芯线灰度图,采用差分边缘算子对图像边缘检测,提取间隙几何特征,识别包芯线间隙并驱动可执行机构采取处理措施.该算法对包芯线卷绕系统具有较强的实用性和适用性,并在试验中取得了较好效果.
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| 关 键 词： | 包芯线 排线系统 图像检测 几何特征提取 |
Application of Image Processing in Cored-Wire Automation Control System |
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| CHEN Lu-min,ZHANG Cun-ying,LIU Jie,XIE Feng.Application of Image Processing in Cored-Wire Automation Control System[J].Control & Automation,2008,24(36). |
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| Authors: | CHEN Lu-min ZHANG Cun-ying LIU Jie XIE Feng |
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