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模糊+PID控制在电力机车直流调速系统中的应用
引用本文:申江,何鸿云. 模糊+PID控制在电力机车直流调速系统中的应用[J]. 微电机, 2007, 40(5): 55-58
作者姓名:申江  何鸿云
作者单位:西南交通大学,智能控制与仿真工程研究中心,成都,610031
摘    要:针对当前电力机车调速系统存在的一些问题,简要分析了直流电力机车调速原理,提出了控制系统的硬件结构,并且设计出Fuzzy+PID复合结构的控制器,提高了控制系统的动态响应速度和稳态误差;同时利用RBF神经网络自整定PID参数解决了PID控制中的参数整定问题。

关 键 词:电力机车  调速  模糊控制  复合结构  PID控制  直流电动机
文章编号:1001-6848(2007)05-0055-04
修稿时间:2006-09-12

Appication of Fuzzy + PID in Locomotive Speed Control
SHEN Jiang,HE Hong-yun. Appication of Fuzzy + PID in Locomotive Speed Control[J]. Micromotors, 2007, 40(5): 55-58
Authors:SHEN Jiang  HE Hong-yun
Affiliation:Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, China
Abstract:For the problem in speed-control system of electric locomotive,the article has briefly analyzed the principle of speed-regulation,proposed the hardware architecture of speed-control system,and designed the controller of the Fuzzy PID composite structure,improved the dynamic responding speed and the steady-state error of the control system.Simultaneously,decided the PID parameter using the RBF neural network self regulating to solve the parameter problem in PID control.
Keywords:Electric locomotive   Speed regulator   Fuzzy control   Composite-structure   PID control   Direct current motor
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