| 自动爬楼梯轮椅的虚拟设计与运动仿真 |
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| 引用本文： | 刘静.自动爬楼梯轮椅的虚拟设计与运动仿真[J].机械研究与应用,2012(6):133-134,137. |
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| 作者姓名： | 刘静 |
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| 作者单位： | 江西理工大学机电工程学院 |
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| 摘 要： | 由于各种灾难和疾病造成的残障人士逐年增加,对轮椅的需求量居高不下。但普通轮椅不能上下楼梯,为解决残疾人士上下楼梯的困扰,设计了一款自动爬楼梯轮椅。在Pro/E环境中实现了轮椅的虚拟设计,并进行虚拟装配及运动仿真,分析了上下楼梯装置的设计原理以及机构运动过程中的位移、速度和加速度情况。为自动爬楼梯轮椅的开发设计提供参考。
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| 关 键 词： | 爬楼梯轮椅 Pro/E 虚拟装配 运动仿真 |
Virtual design and moving simulation for auto stair-climbing wheelchair |
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| Liu Jing.Virtual design and moving simulation for auto stair-climbing wheelchair[J].Mechanical Research & Application,2012(6):133-134,137. |
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| Authors: | Liu Jing |
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| Affiliation: | Liu Jing(Faculty of mechanical and electrical engineering,Jiangxi university of science and technology,Ganzhou Jiangxi 341000,China) |
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